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全天候での安全な自動運転用センサー
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三菱電機■日本の情報技術研究開発センターに新しいものがあります センサー技術 濃霧や大雨でも車両のパラメーターを非常に正確に記録できるように開発されました。 技術はの堅牢な機能と言われています 自主的な と 運転支援システム 過酷な気象条件でも、従来のセンサーの検出精度が低下します。
自動運転支援システムおよび補助運転システムで使用されるセンサに関する一般的な研究開発は、認識精度の向上に引き続き焦点を当てている。 これらのシステムは、自動車の邪魔になる障害物の位置、速度、大きさなどを確認するさまざまな種類のセンサーに依存しています。 しかしながら、このようなセンサを備えた従来のシステムは、例えば、濃霧や豪雨においては、カメラの視界と同様に、電磁波およびレーザ波の伝達を低下させるので、信頼できる性能を提供していない。
新しく開発された堅牢なテクノロジは、信頼性に基づいて、車両上の複数のセンサからのデータを選択して組み合わせます。 さまざまなセンサー（速度、幅、向き、距離など）によって収集された時系列データをリアルタイムで分析して、各センサーのデータが気象条件に基づいてどれだけ信頼できるかを予測します。 信頼性の高いデータを選択して組み合わせることで、悪天候下でも高精度な検出が可能です。
テストセンターでの安全な緊急ブレーキ
この技術は、悪天候下での実車の性能を検証するために、自律フルブレーキシステム（AEB）を搭載した車両の日本のテストセンターで使用されました。 AEBシステムは、従来のセンサーでは多くの精度が失われる状況下でも安全な緊急ブレーキを実行できることが確認されました。
将来的には、同社は2023からのマーケティングを目的として、実際の環境で技術をテストし、開発を継続していきます。 将来この技術が自律走行車に使用されて、悪天候下でも安全で正確な車線変更を確実にすることが期待されています。
異なるセンサーからのデータの選択と組み合わせ
さまざまなセンサーが速度、幅、向き、距離などの時系列データを収集し、それらを予測されたデータと対応する関数に基づく値と比較しました。 リアルタイム計算は、天候に依存する個々のセンサーデータの信頼性を予測しました。 システムはそれから非常に信頼できるものとしてデータを予測し、それを結合することを選びました。 このように、霧の激しい雨や大雨の中でも自律走行支援システムの機能を発揮できます。
悪天候にも強力なAEBシステム
過酷な気象条件をシミュレートするテストは、非営利の日本自動車研究所が所有する施設で実施されました。 AEBシステムは、最大車速80 km / hの大雨（降水量40 mm / h）でテストされました。 緊急ブレーキをトリガーしたオブジェクトの検出に成功したおかげで、AEBシステムの正常な機能を検証できました。 さらに、システムは、15 mの可視性と10〜15 km / hの車速の濃い霧でテストされました。 すべての大雨テストは夜に繰り返されました。 また、車速10〜40 km / hの背景照明により、カメラの認識精度が著しく低下する試験を実施しました。 AEBシステムは、すべての条件下で正常にアクティブ化されました。
環境検出のための予測機能
アイン ライダーセンサー 霧の中でうまく機能しません（空中の水はパルスレーザー信号を吸収します）。 したがって、LIDARからのデータに基づいて、システムはそのような条件下で存在する霧を決定できます。 このテストの結果は、より正確な検出機能を可能にする信頼性を計算するときに考慮されます。
